Машинное зрение

Введение…………………………………………………………………….3

Как работает машинное зрение?…………………………………………..4

История развития машинного зрения…………………………………..…7

Компоненты системы машинного зрения………………………...………7

Задачи машинного зрения…………………………………………………7

Применение машинного зрения в промышленности…………………….8

Зрение промышленных роботов……………………………………..……8

Вычислительная потребность «машинного зрения»………………..….12

Распознавание……………………………………………………………..16

Идентификация………………………………………………………..…..17

Обнаружение………………………………………………………………20

Распознавание текста……………………………………………………..23

Оценка движения………………………………………………….………26

Восстановление сцены……………………………………………………27

Восстановление изображений………………………..…………………..27

Слежение за динамическим объектом…………………………………...28

Методы обработки изображений………………………………………...28

Счетчик пикселей…………………………………………………………29

Бинаризация……………………………………………………………….29

Сегментация……………………………………………………….………30

Чтение штрих-кодов………………………………………………………31

Решения машинного зрения на базе 3D сканеров………………...…….35

Заключение……………………………………………………………..…40

Список используемой литературы……………….………………………41

В современном мире все больше и больше используется труд машин в повседневной деятельности человека. Они предназначены облегчить труд и сделать жизнь человека комфортнее. Работая по заданному алгоритму, машины не устают в течении рабочего процесса и не подвержены человеческим факторам. Человек, в силу ряда физических причин, таких как скорость работы, отсутствие времени, или усталость, не способен в должной мере следить за необходимыми событиями. Поэтому на помощь ему пришли машины. Они и выполняют большое количество рутинной работы: например, во время непрерывного движения конвейера, человек со временем теряет бдительность и менее качественно выполняет свою работу, человеку крайне сложно оценить получаемую информацию о процессе даже после нескольких часов работы. Это и есть человеческий фактор. Поэтому для этого конструируются и строятся роботы. В их качестве могут выступать манипуляторы, программы, автоматизированный комплекс механизмов и различные электронные устройства. Обладая машинным зрением, которое является объектом исследования, они способны круглосуточно отслеживать, сравнивать, анализировать и практически мгновенно принять необходимое решение, требуемое от них.

Машинное зрение является научным изысканием в области искусственного интеллекта. Используя различные датчики, работающие на различных принципах, человечеству удалось научить машины «видеть» необходимые объекты в поле зрения благодаря способности машин анализировать в заданном алгоритме получаемые сигналы и выполнять поставленные человеком задачи без его участия, или вмешательства. Поэтому, целью данной работы является освещение этой тематики, а задачей - сбор и обобщение необходимой информации.